1.滚珠丝杆升降机按照结构形式可分为：　　1型－丝杠同时作旋转运动和轴向移动；　　2型－丝杠作旋转运动。丝杠上的螺母作轴向移动。

2、滚珠丝杆升降机按照装配型式可分为：　　升降机的每一结构型式又分为两种装配型式：　　A型－丝杠（或螺母）向上移动；　　B型－丝杠（或螺母）向下移动。

3、滚珠丝杆升降机按照头部型式可分为：　　1型结构型式的丝杠　　    I（圆柱型）、II（法兰型）、III（螺纹型）、IV（扁头型）四种型式。2型结构型式的丝杠头部分为：I（圆柱型）和III（螺纹型）两种形式。

4、滚珠丝杆升降机按照传动比可分为：　　升降机分为两种传动比，即普通（P）和慢速（M）。

5、滚珠丝杆升降机按照丝杠的防护可分为：　　1型升降机丝杠的防护分为：基本型、防旋转型（F）和带防护罩型（Z）；2型升降机丝杠的防护分为：基本型和带防护罩型（Z）。